机械工程测试技术基础第三版课后习题详解

时间:2022-05-13 13:34:50  热度:1°C

1、1机械工程测试技术基础习题解答第一章 信号的分类与描述1-1 求周期方波(见图 1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式) ,划出| cn|和 n图,并与表 1-1对比。图 1-4 周期方波信号波形图0 tx(t) T02T20A-A0解答:在一个周期的表达式为 0 ()2() TAtxt积分区间取(-T/2,T/2 )0 00 0 002 22111()d=d+d =cos- (/ / 3)T Tjnt jnt jntTnxeAeAeAj所以复指数函数形式的傅里叶级数为, 。0 01() (cos)jnt jntnAxtceje=/ 12/ 3(1os) (=0/ 2/ 3)0nIRc 2 1/

2、(1cos)0246/ nRnI A nAn /35/2arctn1/046InRn 2没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。|cn| n/2-/200 30 5030 502A/2A/3 2A/5幅频图 相频图周期方波复指数函数形式频谱图2A/5 2A/32A/-0-30-50-0-30-501-2 求正弦信号 的绝对均值 和均方根值 。0()sinxttxrmsx解答: 0002 200 411didindcosTTTTx xtttt22200rms 00 1cos()sinTTTxxttxt1-3 求指数函数 的频谱。(/)atxtAet解答: (2)22 0220 ()()() ajftj

3、ftatjfteAajfXftddAajf 22()()kfafIm()rctnarctnRe()Xfff单边指数衰减信号频谱图f|X(f)|A/a0(f)f0/2-/21-4 求符号函数(见图 1-25a)和单位阶跃函数( 见图 1-25b)的频谱。3tsgn(t)01-1tu(t)01图 1-25 题 1-4 图a)符号函数 b)阶跃函数a)符号函数的频谱 10()sgntxttt=0 处可不予定义,或规定 sgn(0)=0。该信号不满足绝对可积条件,不能直接求解,但傅里叶变换存在。可以借助于双边指数衰减信号与符号函数相乘,这样便满足傅里叶变换的条件。先求此乘积信号 x1(t)的频谱,然后

4、取极限得出符号函数 x(t)的频谱。1 0()sgn()atatexe10limattxt022211 2204()() ()jftatjftatjft fXftedededja 10()sgn()li()aftXfjfF1()Xff02()ff4符号函数1()sgn()atxetx1(t)01-1符号函数频谱f(f)0/20 f|X(f)|-/2b)阶跃函数频谱 0()tut在跳变点 t=0 处函数值未定义,或规定 u(0)=1/2。阶跃信号不满足绝对可积条件,但却存在傅里叶变换。由于不满足绝对可积条件,不能直接求其傅里叶变换,可采用如下方法求解。解法 1:利用符号函数()sgn()2utt

5、1111sgn()()()222Uft tfjfjffFF22()()fff结果表明,单位阶跃信号 u(t)的频谱在 f=0 处存在一个冲激分量,这是因为 u(t)含有直流分量,在预料之中。同时,由于 u(t)不是纯直流信号,在 t=0 处有跳变,因此在频谱中还包含其它频率分量。单位阶跃信号频谱f|U(f)|0(1/2)f(f)0/2-/2解法 2:利用冲激函数 10()()dt tu时时根据傅里叶变换的积分特性511()()d()(0)()22tUf fffjj f F1-5 求被截断的余弦函数 (见图 1-26)的傅里叶变换。0cost0s()tTxt解: 0()co2)twftw(t)为

6、矩形脉冲信号 sin()WfTf002201co(2)jftjftte所以 00()jftjftxwt根据频移特性和叠加性得: 00011()()()22sincsinc2()XfWffTTf可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动 f0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。fX(f)Tf0-f0被截断的余弦函数频谱1-6 求指数衰减信号 的频谱0()sinatxe图 1-26 被截断的余弦函数ttT-TT-Tx(t)w(t)1001-16指数衰减信号x(t)解答: 0001sin()2jtjtte所以 00()jtjtatx单

7、边指数衰减信号 的频谱密度函数为1()/0)atxet11 201()jtatjt ajXfddj根据频移特性和叠加性得: 00101022222 02 22200 0()()()()()()()()()jjXj aaaj 00X()-()指数衰减信号的频谱图1-7 设有一时间函数 f(t)及其频谱如图 1-27 所示。现乘以余弦型振荡 。在这个关系0cos()mt中,函数 f(t)叫做调制信号,余弦振荡 叫做载波。试求调幅信号 的傅里叶变换,示意0cost )f画出调幅信号及其频谱。又问:若 时将会出现什么情况?m7图 1-27 题 1-7 图F()0f(t)0 t -m m解: 0()co

8、s()xtftF0001cos()2jtjtte所以 00()jtjtxff根据频移特性和叠加性得: 0011()()()22XfF可见调幅信号的频谱等于将调制信号的频谱一分为二,各向左右移动载频 0,同时谱线高度减小一半。fX(f)0-0矩形调幅信号频谱若 将发生混叠。0m1-8 求正弦信号 的均值 、均方值 和概率密度函数 p(x)。0()sin()xttx2x解答:(1) ,式中 正弦信号周期0011li()dsi()d0TTxtxt 0T8(2) 0 02 2222 00111cos()lim()dsin()ddTT Tx xxtxtxt (3)在一个周期内012xTtt02()lix

9、TtPt T20 000()d1()limlimx xt ttpxxx x(t)正弦信号xx+xt tt9第二章 测试装置的基本特性2-1 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为 90/9nC/MPa,将它与增益为0/005V/nC 的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为 3/5MPa 时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?解:若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即S=90/9(nC/MPa) 0/005(V/nC) 20(mm/V)=9/09mm/MPa。偏移

10、量:y=S 3/5=9/09 3/5=31/815mm。2-2 用一个时间常数为 0/35s 的一阶装置去测量周期分别为 1s、2s 和 5s 的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?解:设一阶系统 ,1()Hs1()j,T 是输入的正弦信号的周期22()1()()A稳态响应相对幅值误差 ,将已知周期代入得10%A58/6%1s327/T2-3 求周期信号 x(t)=0/5cos10t+0/2cos(100t45 )通过传递函数为 H(s)=1/(0/005s+1)的装置后得到的稳态响应。解: , ,1()0/5Hj21()(0/5)A()arctn(0/5)该装置是一线性定常系统,设稳态响应

11、为 y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到y(t)=y01cos(10t+ 1)+y02cos(100t45 + 2)其中 ,010)0/549(/Ax1(0)arctn(/051)2/86,020221() /7(/5)y 2()rt(/)/57所以稳态响应为 49cos0/86/19cos071/5ytt t2-4 气象气球携带一种时间常数为 15s 的一阶温度计,以 5m/s 的上升速度通过大气层。设温度按每升高 30m 下降 0/15的规律而变化,气球将温度和高度的数据用无线电送回地面。在 3000m 处所记录的温度为l。试问实际出现 l的真实高度是多少?解:该温度

12、计为一阶系统,其传递函数设为 。温度随高度线性变化,对温度计来说相1()5Hs当于输入了一个斜坡信号,而这样的一阶系统对斜坡信号的稳态响应滞后时间为时间常数 =15s,如果10不计无线电波传送时间,则温度计的输出实际上是 15s 以前的温度,所以实际出现l的真实高度是Hz=H-V =3000-5 15=2925m2-5 想用一个一阶系统做 100Hz 正弦信号的测量,如要求***振幅误差在 5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量 50Hz 正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?解:设该一阶系统的频响函数为, 是时间常数1()j则 2()1()A稳态响应相对幅值误差 21()10%0%

13、()Af令 5%,f=100Hz,解得 523 s。如果 f=50Hz,则相对幅值误差: 2 62110110/3%()(2530)f 相角差: 6()arctnarctn(53)9/2-6 试说明二阶装置阻尼比 多采用 0/60/8 的原因。解答:从不失真条件出发分析。 在 0/707 左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。2-7 将信号 cos t 输入一个传递函数为 H(s)=1/( s+1)的一阶装置后,试求其包括瞬态过程在内的输出 y(t)的表达式。解答:令 x(t)=cos t,则 ,所以2()Xs1)YsHs利用部分分式法可得到 211()()()2()jsjjsjs利用逆拉普拉斯变换得到 122 2/2 /2111()()()()()()1cosin()s(arct)()t jt jttjtjtjtjtttytYseeeetee L2-8 求频率响应函数为 3155072 / (1 + 0/01j )(1577536 + 1760j - 2)的系统对正弦输入 x(t)

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