富士变频器使用说明

时间：2022-05-10 22:08:04 热度：1°C

1、1外围线路配置1/1数字量输入：端子FWDE向运行C板：Y 4 F板：JP 10/4端子REV反向运行C板：Y5 F板：JP10/5端子X1 E01=0多段速频率选择 SS1 F板：JP10/7端子X2 E02=1多段速频率选择 SS2 F板：JP10/8端子X3 E03=2多段速频率选择 SS4 F板：JP10/9端子 CM公共端 C 板/ COM2 F板/ JP10/101/2数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0C板：串入抱闸接触器线圈回路F板：JP2/1030A-30C变频器故障C 板：X13 F 板：JP2/21/3模拟量输入：12 - 11（010V

2、- 0V） C 板：V1-V0 F 板：JP6/3-JP6/22 一些重要参数说明：F01=1频率设定模拟量（电压型）F02=1运行操作外部信号（FWD/RE正反向运行）F07加速时间1 O13 S曲线1F08减速时间1 O14 S曲线2E10加减速时间3 O15 S曲线3bE11加减速时间4 O16 S曲线4E12加减速时间5 O17 S曲线5数字量可调节参数值E13加减速时间6 O18 S曲线6模拟量不用，都为0E14加减速时间7 O19 S曲线7E15加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03最高输出频率F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05

3、额定电压F06最高输出电压F17频率设定增益（模拟量）F18频率偏置（模拟量）F26载波频率15KHZ 般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（1000rpm/ P = 4 极N 1000rpm/ P = 6 极P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03电机额定电流P04电机空载电流初始值设为p04的40%，自整定后自动生成O01=1 （闭环）/0 （开环）O03编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）O04速度环P常数（高速时）O05速度环I常数0/5O06速度检测滤波常数0/003O07速度环P常数切换频率1 5O08速度环P常数切换频率2 10O09速度环P常数（低速时）H

4、03数据初始化（一般不用）3/ 特殊参数调试说明3/1 H03数据初始化（一般不用）这个参数用法可参考第一章“ 3/1 A1 -03=0初始化”，与之用法类似。3/2 001=1 （闭环）；0 （开环）变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用：F03最高输出频率F04基本频率F05额定电压F06最高输出电压P03电机额定电流P06电机空载电流P01电机极数P003编码器脉冲数4/ 变频器参数设定方法（1）按键操作说明操作键主要功能PRG由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转换至其初始画面。FUNC/DATA LE监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。

5、A V数据变更，光标的上、下移动（选择），画面滚动。SHIFE/数据变更时数位移动，功能组跳越（和A / V键同时按时）。RESET数据变更取消，显示画面切换。报警复位（仅限于在报警初始画面时）。STOP+ A通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。STOP + RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02的数据0和1亦同时互换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。（2）参数设置进入参数设置方法：（PRGS）主菜单画面STOPd | d 1/ DATA SET数据设定（或 RUN-）| d 2/ DATA CHECK 数据检查

7、度更快）d F01 1- “FUNC/DAT”键（保存）d F01 FREQ CMD1 - “PRG 键 d画面 STOP（或 RUN-）用“ SHIFE/” + A ”或“ SHIFE/” + “V ”键可按功能组作为单位进行移动，便于快速选择所需功能。F00 DATA PRTC - “V” 键 d F01 FREQ CMD- “ SHIFE/” + “A ”键 d E01 X1 FUNC - “SHIFE/” + “V” 键 d F00 DATA PRTC 功能数据确认方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：2/ DATA CHECK -“FUNC/DAT”键 d F

8、00 0 -“V” 键（将光标翻至目标功能参数）d F01 0 -“FUNC/DAT”键（切换至数据设定状态）d F01 0 -“A”键（增加数据，如持续按住增加速度更快）d F01 1 - “FUNC/DAT”键（保存）d F01 1- “PRG 键 d画面 STOP（或 RUN-）运行状态监视：可监视变频器：输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。3/ OPR MNTR - “FUNC/DAT”键 d Fout=xxxx/xHZ -“V” 键 dFref=xxxx/xHZ I/O检查可检查：输入端子状态、输出端子状

9、态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。4/ I/O CHECK -“FUNC/DAT”键 d REM FWD REV X1 -2 次“ V” 键 d Y1 Y2 Y3 报警信息显示出最新发生报警时的各种数据，共 9幅画面。7/ ALM INF -“FUNC/DAT”键 d OC1 Fout=xxxx/xHZ -“V” 键 d OC1Fref=xxxx/xHZ 富士 G11UD变频器显示在非画面STOP-(或RU)的任何状态下，按“PRG键都会显示画面STOP(或RU)更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。5/ 富士 G11UD变频器自整定(1) 将轿厢吊起，卸下钢

10、丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。(3) 将抱闸、抱闸强激接触器 KM餉KMZ变频器输入、输出接触器 KM(和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。(4) 把变频器参数OO1设置为1/并根据第二章3/2所述设置变频器相关参数。(5) 设 F01 = 0，F02= 0，F07= 3，F08= 3。(6) 根据现场曳引机设置 F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03 P06o(7) 设定P04自整定为1 (电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安全！)或2 (电动机旋转)，按“ FUNC

11、/DAT”键输入参数后，按“ FWD键开始整定。(8) “执行中”的显示消失，即整定完成，按“ STOP键。(9) 整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMBP KMZ变频器输入、输出接触器KM(和KMY勺短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要注意安全！6/ 富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。富士变频器常见故障的解决方法，可参考“第一章典型案例分析”，及变频器说明书。补充说明：1/ 安川616G5舒适感相关参数调整方法a 一般情况：高速时有振动，C5-01、C5-02/较好；低速时有振动，C5-03/、C5-04较好。推荐值调节范围备注C5-01速度环

12、比例增益1（高速时）15 10 20C5-02速度环积分增益1（高速时）0/5 0/40/6（一般不调）C5-03速度环比例增益2（低速时）30 20 50C5-04速度环积分增益2（低速时）0/5 0/30/6（一般不调）C5-07切换频率10 315b/如果是数字量段速给定方式，推荐值调节范围备注C1-01加速时间2/5 2/03/0越大加速越急C1-02减速时间2/5 2/03/0越大减速越急C2-01加速开始S曲线1/2 1/01/5越大起动越平稳C2-02加速完成S曲线0/8 0/81/0 （一般不调）C2-03减速开始S曲线0/8 0/81/0 （一般不调）C2-04减速完成S曲

13、线1/0 1/01/5越大停车越平稳2/ 富士 G11U舒适感相关参数调整方法参见安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。变频器基本参数的调试-富士变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最

14、大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须***频率设定的上升率以防止过电流，减速时则***下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流***在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿

15、，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低/ 而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPI根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多” 时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值

16、（）=电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A） X 100%四频率***即变频器输出频率的上、下限幅值。频率***是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变

17、频器当频率设定信号为0%寸，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0%寸，变频器输出频率不为0Hz/ 而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的 xHz即可使变频器输出频率为0Hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为 05v时，若变频器输出频率为050Hz/则将增

18、益信号设定为200%卩可。七转矩***可分为驱动转矩***和制动转矩***两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPUS行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩***功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩***在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100%$妥。制动转矩设

19、定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%寸，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台

20、锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为 S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控

21、制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善

22、电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：（1）原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。（2）对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。（3）启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当参数设定：F00密码功能设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。F01频率

23、设定10/键操作（数字量）1 /电压输入（端子12）（0-+10V）（模拟量）F02运行操作10/键操作1 /外部信号（用FWD REV信号运行）（选1）F03最高输出频率50HZF04基本频率50HZF05额定电压380VF06最高输出电压380VF07加速时间0/01SF08减速时间0/01SF09转矩提升0 /自动转矩提升F10电子继电器（动作选择）0 /不动作F17频率设定增益100F18频率偏置0F26电机载波频率10KHZE01 X1端子功能0多段速SS1E02 X2端子功能1多段速SS2E03 X3端子功能2多段速SS4E04 X4端子功能7***旋转E05 X5端子功能E20 Y

24、1端子功能E21 Y2端子功能E22 Y3端子功能E23 Y4端子功能E24 Y5A/ Y5C端子0 （运行中）E46语言选择0日本语1英语2德语3法语4西班牙语5意大利语C05-C19 多段速 1-15C07多段速3（爬行速度）2HZ相关参数（E14，021/ O22）C08 多段速 4（检修速度）10HZ 相关参数（F07，F08，O13/ O14/ O15/ 020）C09 多段速 5（单层速度）30HZ 相关参数（F07，F08，O13/ O14/ O15/ O20）C10 多段速 6 （双层速度）40HZ 相关参数（E10，E11，O13，O16/ O17，O20）C11 多段速 7

25、（多层速度）50HZ 相关参数（E12，E13/ O13，O18/ O19/ O20）C31模拟量输入偏置（端子12）C33模拟输入滤波器0/05P01电机极数4P02电机容量15P03额定电流30AP04自整定0不动作1动作（电机停止状态下整定）2动作（电机旋转状态下整定）整定步骤：1设定F03（最高输出频率），F04（基本频率），F05（额定电压）2设定P02（电机容量），P03（额定电压），P06（空载电流，如果用旋转整定的话不用设）3如果旋转整定，电动机要脱离机械负载4设定P04为1或2/按FUNC/DATAt确认，再按 FWD或REV键开始整定（需将F02设为0），整定过程需要数

26、秒到数十秒时间。5 “执行中。”的显示消失，即整定完成，按STOP键结束。P05在线自整由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。P06空载电流P07 %R1 1次侧电阻P08 %X电机漏电感P09转差补偿量H03数据初始化1初始化H11减速模式0常规减速1***运行选0H18转矩控制（动作选择）0不动作（按频率指令运行）H26 PTC热敏0不动作1动作选0O01选择速度指令方式 0标准（开环）1矢量控制（闭环）002速度指令滤波时间常数 0/02003编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）004速度环P常数（高

27、速时）12005速度环I常数0/5007速度环P常数切换频率1 5008速度环P常数切换频率2 10009速度环P常数（低速时）20013 S 曲线 1 50%014 S 曲线 2 20%015 S 曲线 3 20%016 S 曲线 4 20%017 S 曲线 5 20%018 S 曲线 6 20%019 S 曲线 7 20%020 S 曲线 8 20%021 S 曲线 9 20%022 S 曲线 10 20%039选择速度0 000（编码）040选择速度1 001041选择速度2 010042选择速度3 011043选择速度4 100044选择速度5 101045选择速度6 110046选择

28、速度7 1110C1加速时过电流电动机过电流/输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时/过电流保护功能动作。0C2减速时过电流0C3恒速时过电流EF对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作0U1加速时过电压由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值时，保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。0U2减速时过电压OU3恒速时过电压LU欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时，保护功能动作/Lin电源缺相如电源缺相，变频器将在电压不平衡的状态下运行，可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏在这种情况下/变频

29、器报警并停止运行0H1散热片过热如***风扇发生故障，则变频器内部温度上升，保护动作/0H2外部报警当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭接点时，将按照这些接点的信号动作。OH3变频器内过热如变频器内通风散热***，则变频器内部温度上升保护动作dbH DB制动电阻过热如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。OLU变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。FUS DC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。Er1存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。Er2面板通信

30、异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。Er3 CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。Er4选件通信异常选件卡使用出错时，保护动作。Er5选件异常Er6操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。Er7输出电路自整定*** 自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误，则保护动作。Er8 RS485通信异常使用RS485通信时出现错误，保护动作富士 LIFT变频器参数设定及故障代码参数设定/上电后按REM/LOG键1秒钟以上，再按上升键确认状态为 HAND （键盘控制）F00 0 数据保护 0 /无数据保护；1/有数据保护；F01 0 速度设定 0 /数字量或键盘控制； 1 /不可逆模拟指令；2 /可逆模拟指令；F031500最高速度（与主机相匹配）F04 1470额定速度（与主机相匹配）F05 380 额定电压（与主机相匹配）F083 减速时间1F236r/min启动速度F240持续时间F253r/min停止时间F2610KHZ载波频率F42 0 控制选择0 /带PG矢量控制（异步电动机）；1/带PG矢量控制（同步

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