1、成都农业科技职业学院机电系毕业设计题目： CA6140机***的数控改造分院： 机电工程分院专业： 机械制造与自动化班级： 09机制1班姓名： 黄 书 明 学号：7指导老师： 王 家 才2011年12月5日目录摘要 绪论 一、数控机***的发展史 二、数控机***的改造意义 三、我国数控机***改造的意义 四、数控化改造后的优越性 第一章、CA6140车***数控改造总体方案的拟定 一、数控车***的性能和精度的选择 二、车***数控改造方案选择 三、总体方案 第二章、CA6140车***的改造内容 一、进给轴的改造 1、滚珠丝杠副的选择和布置结构形式 2、机***导轨 3、电机与丝杠的联接 二、主轴部分的改造 三、刀架部分的改
2、造 四、润滑部分的改造 五、机***防护 第三章、安装调整中应注意的问题 一、滚珠丝杠副的特点 二、滚珠丝杠螺母副的选择 三、 滚珠丝杠螺母副的调整 四、 联轴器的安装 五、 主轴脉冲发生器的装 第四章、心得与体会 第五章、结束语 第六章、参考文献 摘要针对现有常规CA6140普遍车***的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机***使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车***的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了CA6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以Z80单片机作为控制微机对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵
3、向、横向的进给运动。结合我国实际国情，经济型数控车***是我国从普通车***向数控车***发展的及其重要的台阶。利用现有的普通车***，对其进行数控化改造是一条低成本，高效益的途径。数控车***作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。我国作为机***大国，数控机***的占有率还不足百分之三，但是在欧美等发达国家数控机***的占有率达到了百分之三十六以上，单从数字上来看我过和欧美等发达国家还有相当大的距离。其主要原因为数控车***价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。对普通机***数控化改造不失
4、为一种较好的良策。在金属加工行业中车***在所有加工设备中占有最***重，例如最常见的轴类零件，就是由车***加工而成本论文针对目前国内企业现状，以CA6140普通车***为例提出简易型经济数控改造思路和设计方法。关键词：数控机***， 单片机数控系统，改装设计，CA6140 伺服电机 传动系统 控制系统 电气控制线路 经济实惠 数控改造， 绪 论随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通机***已不能适应这些要求，数控机***应运而生。这种新型机***具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成
5、果，是今后机***控制的发展方向。一、数控机***的产生数控机***最早是从美国开始研制的。1948年，美国帕森斯公司在研制加工直升机桨叶轮廓用检查样板的加工机***任务时，提出了研制数控机***的初始设想。1949年，帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机***的研制工作。并于1952年试制成功世界上第一台数控机***实验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣***。经过三年改进和自动编程研究，于1955年进入实用阶段。一直到20世纪50年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。到了60年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，一些民用工业开始发展数控机***
6、，其中多数是钻***、冲***等点位控制的机***。数控技术不仅在机***上得到实际应用，而且逐步推广到***机、火焰切割机等，使数控技术不断的扩展应用范围。二、数控机***的发展自1952年，美国研制成功第一台数控机***以来，随着电子技术、计算机技术、自动控制和精密测量等相关技术的发展，数控机***也在迅速地发展和不断地更新换代，先后经历了五个发展阶段。第一代数控：1952-1959年采用电子管元件构成的专用数控装置。第二代数控：从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。第三代数控：从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。***数控：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统。第五代数控
7、：从1974年开始采用微型电子计算机控制的系统。目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的普通数控系统，形成了现代数控系统。它采用微型处理器及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。这些控制功能是由一系列控制程序来实现的。这些数控系统的通用性很强，几乎只需改变软件，就可以适应不同类型机***的控制要求，具有很大的柔性。随着集成电路规模的日益扩大，光缆通信技术应用于数控装置中，使其体积日益缩小，价格逐年下降，可靠性显著提高，功能也更加完善。近年来，微电子和计算机技术的日益成熟，它的成果正在不断渗透到机械制造的各个领域中，先后出现了计算机直接数控系统，柔性制造系统和计算机集成制造系
8、统。所有这些高级的自动化生产系统均是以数控机***为基础，它们代表着数控机***今后的发展趋势。三、我国数控机***的发展概况 我国从1958年由北京机***研究所和清华大学等首先研制数控机***，并试制成功第一台电子管数控机***。从1965年开始，研制晶体管数控系统，直到60年代末和70年代初，研制的劈锥数控铣***、非圆锥插齿机等获得成功。与此同时，还开展了数控加工平面零件自动编程的研究。1972-1979年是数控机***的生产和使用阶段。例如：清华大学研制成功集成电路数控系统；数控技术在车、铣、镗、磨、齿轮加工、电加工等领域开始研究与应用；数控加工中心机***研制成功；数控升降台铣***和数控齿轮加工机***开始小批生产供应市场
9、。从80年代初开始，随着我国开放政策的实施，先后从日本、美国、德国等国家引进先进的数控技术。上海机***研究所引进美国GE公司的MTC-1数控系统等。在引进、消化、吸收国外先进技术基础上，北京机***研究所又开发出BSO3经济型数控系统和BSO4全功能数控系统，航空航天部706所研制出MNC864数控系统等。进而推动了我国数控技术的发展，使我国数控机***在品种上、性能上以及水平上均有了新的飞跃。我国的数控机***已跨入一个新的发展阶段。四、数控机***的发展趋势从数控机***技术水平看，高精度、高速度、高柔性、多功能和高自动化是数控机***的重要发展趋势。对单台主机不仅要求提高其柔性和自动化程度，还要求具有进入更***次
10、的柔性制造系统和计算机集成制造系统的适应能力。在数控系统方面，目前世界上几个著名的数控装置生产厂家，诸如日本的FANCU，德国的SIEMENS和美国的A-B公司，产品都向系列化、模块化、高性能和成套性方向发展。它们的数控系统都采用了16位和32位微机处理机、标准总线及软件模块和硬件模块结构，内存容量扩大到1MB以上，机***分辨率可达0/1微米，高速进给可达100m/min/控制轴数可达16个，并采用先进的电装工艺。在驱动系统方面，交流驱动系统发展迅速。交流传动已由模拟式向数字式方向发展，以运算放大器等模拟器件为主的***正在被以微处理器为主的数字集成元件所取代，从而克服了零点漂移、温度漂移等弱点
11、。五、数控机***改造的意义数控机***改造在国外已发展成一个新兴的工业部门，早在60年代已经开始迅速发展，其发展的原因是多方面的，主要有技术、经济、市场和生产上的原因。我国是拥有300多万台机***的国家。而这些机***又大多是多年累积生产的通用机***，不论资金和我国机***制造厂的能力都是办不到的。因此，尽快将我国现有一部分普通机***实现自动化和精密化改装，是我国现有设备技术改造迫切要求解决的课题。用数控技术改造机***，正是适应了这一要求。它是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础上。在机***改造中引入微机的应用，不但技术上具有先进性，同时，在应用上比其它传统的自动化改装方案，有较大的通用性与可调性。而且所投入的
12、改造费用低，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的1/3至1/5，用户承担的起。从若干单位成功应用的实例可以证明，投入使用后，确实成倍地提高了生产效率，减少了废品率，取得了显著的技术经济效益。因此，我国提出从大力推广经济型数控这一中间技术的基础上，再逐步推广全功能数控这条道路，适合我国的经济水平、教育水平和生产水平，已成为我国设备技术改造主要方向之一。同时，它还可以作为全功能数控机***应用的准备阶段，为今后使用全功能数控机***，培养人才，积累维护、使用经验，而且也是实现我国传统的机械制造技术朝机电一体化的方向过渡的主要内容之一。第一章CA6140车***数控改造总体方案的拟定一、数控车***的性能和
13、精度的选择并不是所有的旧机***都可以进行数控改造，机***的改造主要应具备两个条件：第一，机***基础件必须有足够的刚性。第二，改造的费用要合适，经济性好。在改装车***前，要对机***的性能指标做出决定。改装后的车***能加工工件的最大回转直径以及最大长度、主电动机功率等一般都不会改变。加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度等基本上仍决定于机***本身原有水平。主要有下述性能和精度的选择需要在改装前确定。 1)轴变速方法、级数、转速范围、功率以及是否需要数控制动停车等。 2)进给运动： 进给速度：Z向(通常为8400mm/min)；X向(通常为2100 mm/min)。 快速移动：Z向(通常为1/24m/min)
14、；X向(通常为1/23m/min)。 脉冲当量：在0/0250/005mm内选取，通常Z向为X向的2倍。 加工螺距范围：包括能加工螺距类型(公制、英制、模数、径节和锥螺纹等)，一般螺距在10mm以内都不难达到。 3)进给运动驱动方式(一般都选用步进电机驱动)。 4)给运动传动是否需要改装成滚珠丝杠传动。 5)刀架是否需要配置自动转位刀架，若配置需要确定工位数。 6)其他性能指标选择： 插补功能：车***加工需具备直线和圆弧插补功能。 ***补偿和间隙补偿：为了保证一定的加工精度，一般需考虑设置刀补和间隙补偿功能。 显示：采用数码管还是液晶或者显示器显示，显示的位数多少等问题要根据车***加工功能实际需要
15、确定，一般来说，显示越简单成本越低，也容易实现。 诊断功能：为防止操作者输入的程序有错和随之出现的错误动作，可在数控改造系统设计时加入必要的器件和软件，使其能指示出机***出现故障或者功能失效的部分等，实现有限的诊断功能。 以上是车***数控改造时需要考虑的一些通用性能指标，有的车***改造根据需要还会有些专门的要求，如车削大螺距螺纹、在恶劣的环境下工作的防尘干扰、车刀高精度对刀等，这个时候应有针对性的专门设计。二、车***数控改造方案选择当数控车***的性能和精度等内容基本选定后，可根据此来确定改造方案。目前机***数控改造技术已经日趋成熟，专用化的机***数控改造系统所具备的性能和功能一般均能满足车***的常规加工要求。
16、因此，较典型的车***数控改造方案可选择为：配置专用车***数控改造系统，更换进给运动的滑动丝杠传动为滚珠丝杠传动、采用步进电机驱动进给运动、配置脉冲发生器实现螺纹加工功能、配置自动转位刀架实现自动换刀功能。目前较典型的经济型专用车***数控改造系统具有下列基本配置和功能： 1)采用单片微机为主控CPU，具有直线和圆弧插补、代码编程、***补偿和间隙补偿功能、数码管二坐标同时显示、自动转位刀架控制、螺纹加工等控制功能。 2)配有步进电机驱动系统，脉冲当量或控制精度一般为：Z为0/01mm，X向为0/005mm(要与相应导程的丝杠相配套)。 3)加工程序大多靠面板按键输入，代码编制，掉电自动保护存储器存储；可
17、以对程序进行现场编辑修改和试运行操作。 4)具有单步或连续执行程序、循环执行程序、机械极限位置自动限位、超程报警，以及进给速度程序自动终止等各类数控基本功能。三、总体方案对普通机***的经济型数控改造，在考虑和拟定总体设计方案时，最基本的原则就是在满足设计要求的前提下，对机***的改造尽可能的少，以降低成本，达到真正经济型的目的。1、数控系统运动方式的确定数控系统按照运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续（轮廓）控制系统。由于该课题中，要求改造后的CA6140车***能够加工复杂轮廓的零件，因此数控系统选用连续（轮廓）控制系统。2、伺服进给系统的选择数控机***的伺服进给系统可分为开环、半闭环和闭
18、环系统。其中以步进电机驱动的开环控制，结构简单，设计制造容易，控制精度较好，容易调试，价格便宜，使用维修方便。广泛其多用于负载变化不大或要求不高的经济型数控设备中。因此本设计采用开环伺服进给系统。本改造设计的总体方案为：车***的纵向（Z轴）和横向（X轴）的进给运动采用步进电机驱动。由单片机所组成的微机系统作为数控装置的核心，由I/O接口，环形分配器与放大器控制功率步进电机的转动，经过齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车***的纵向、横向进给运动。刀架则改为自转位刀架。同时，为了保证车***切削螺纹的功能，则须安装主轴脉冲发生器。第二章 CA6140车***的改造内容一、进给轴的改造普通车***的X轴和Z轴均由
19、同一电机驱动，走刀运动经走刀箱传动丝杠及溜板箱，获得不同的工件螺距即Z轴运动；走刀运动经走刀箱传动光杆及溜板箱，获得不同的进刀量即X轴运动。普通车***数控化改造时一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用进给伺服（或步进）传动链分别代替，具体体现为： Z轴：纵向电机减速箱（或联轴器）纵向滚珠丝杠大拖板，纵向按数控指令获得不同的走刀量和螺距。 X轴：横向电机减速箱（或联轴器）横向滚珠丝杠横滑板，横向按数控指令获得不同的走刀量。 改造后整个传动链的传动精度在保证机***刚性的前提下，与滚珠丝杠副的选择和布置结构形式、机***导轨的精度情况等有很大的关系。 1）、滚珠丝杠副的选择和布置结构形式 普通车***大多采用的是T型丝
20、杠等滑动丝杠副，与滚珠丝杠副相比摩擦阻力大、传动效率低，不能适应于高速运动。另外由于磨损快，造成其精度保持性和寿命低等等，在进行普通机***数控化改造时往往都将其更换为滚珠丝杠副。滚珠丝杠副有以下一些特点：摩擦损失小，传动效率高，可达0/900/96；若使用的丝杠螺母预紧后，可以完全消除间隙，提高传动刚度；摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象；磨损小、寿命长、精度保持性好。但应注意，由于滚珠丝杠副不能自锁，有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动，因此丝杠立式和倾斜使用时，应增加制动装置或平衡装置。 滚珠丝杠副根据其滚珠
21、的回转方式可以分为外循环和内循环两种，根据螺母的结构形式又可以分为双螺母和单螺母。在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定，由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边，所以很容易损坏而出现卡死现象，而内循环式的回珠器在螺母副内部，不存在卡死和脱落现象。由于双螺母不仅装配、预紧调整等比单螺母方便，而且其传动刚性比单螺母也好，所以只要结构和机***空间满足要求，在普通机***数控化改造中多选内循环式双螺母结构。 改造时各轴滚珠丝杠的直径一般都是与原T型丝杠直径相近，对有特殊要求的机***还应根据杆系的稳定性计算其临界转速，最终确定滚珠丝杠的直径。丝杠导程在满足机***改造后性能的前提下越小，对机***的传动精度越有利。机
22、***的传动精度在保证机***刚性的情况下，与丝杠副本身的精度和轴承布置形式有很大的关系，一般在普通机***改造中丝杠副选P4级即可满足要求，特殊精密机***选P***甚至更高。纵向与横向的传动支承结构（1）一端装推力轴承（固定***式）如图3-15所示，这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，只适用于短丝杠，一般用于数控机***的调节或升降台式数控铣***的立向（垂直）坐标中。（2）一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承（固定支承式）如图3-16所示，这种方式可用于丝杠较长的情况。应将推力轴承远离***等热源及丝杠上的常用段，以减少丝杠热变形有影响。（3）两端装推力轴承（单推单推式或双推单推式）如图3-17所示，把推力轴承
23、装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度，但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感，轴承的寿命较两端装推力轴承及向心球轴承方式低。（4）两端装推力轴承及深沟球轴承（固定固定式）如图3-18所示，为使丝杠具有最大的刚度，它的两端可用双重支承，即推力轴承加深沟球轴承，并施加预紧拉力。这种结构方式不能精确地预先测定预紧力，预紧力的大小是由丝杠的温度变形转化而产生的。但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。（5）近年来出现一种滚珠丝杠轴承，其结构如图3-19所示。这是一种能够承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，与一般角接触球轴承相比，接触角增大到600，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直
24、径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高两倍以上，使用极为方便。产品成对***，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配调试时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力，使用极为方便。图3-15一端装推力轴承 图3-16 一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承 图3-17两端装推力轴承 图3-18两端装推力轴承及深沟球轴承图3-19 接触角60度的接触球轴承2）、机***导轨 普通车***导轨大多采用的是滑动导轨，其动、静摩擦系数大，在使用一段时间后都会有不同程度的磨损，对机***传动精度和其保持性带来很大的影响。因此在对其进行数控化改造的同时必须针对机***导轨状况进行必要的检修处理，
25、对于磨损较严重的更要进行大修，即进行磨削、淬火、贴塑、配刮等处理，同时采用合理的润滑，充分保证其精度。 3）、电机与丝杠的联接 在满足机***要求的前提下，为减少中间环节带来的传动误差，我们多将电机与丝杠副通过联轴器直接联接，这要根据改造中实际情况来定。一般对于小型车***如C6116型，由于空间尺寸有限，特别是X轴，电机与丝杠副不能直联，多采用齿轮副或同步带论来传动；对于大型车***如C6150/***身长5米的车***，由于丝杠较长，直径较大，除了要考虑传动力的问题，还要考虑其低速性能及加减速惯量匹配的问题，往往电机都要通过几级减速来传动。无论是采用齿轮还是同步带论来传动，其传动间隙的消除是比较关键的。齿轮传
26、动中常用的方法有错齿消隙法、偏心轴调整法等等，同步带论传动中多采用调整中心距或张紧轮消隙法。 二、主轴部分的改造 车***主轴带动工件以不同转速旋转是车削加工中的主运动，消耗机***大部分动力。普通车***由主电动机经皮带传动，经主轴变速箱带动主轴旋转，主轴箱经手动或自动变速获得（924）级转速，通过电磁或液压离合器操纵主轴的变速和正反转；而数控车***主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器组成。普通车***在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱，不做改动或少做改动。如需改动则要注意以下几点： 如原主轴含液压操纵主轴的变速、正反转和润滑功能，则需对其增装单独普通电机加以驱动，避免液压系统受到主电机正反
27、转或转速变换而失灵。 如不需要原有机械变速换挡时，则需将主轴箱内齿轮组固定在一恒定的速度链上，摩擦片也应焊死以免因为误操作出现事故。 机***能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的另一重要部分，传统车***加工螺纹时往往通过挂轮组来完成，加工不同的螺纹则需不同的挂轮组，操作起来十分麻烦。 我们通常在主轴末端或挂轮架处增装一光电编码器，其转速与主轴转速一致，主轴转一周，光电码盘转一转，通过反馈给系统控制进给轴与主轴的同步性，从而加工出理想螺距的螺纹。根据其编码方式的不同，光电码盘可分为增量式光电码盘和绝对式光电码盘，目前国内常用的为增量式光电码盘。根据光电码盘上刻线条数可分为1024线、2048线等，我
28、们常用的为1024线即可满足要求。 三、刀架部分的改造 目前数控车***刀架基本为电动刀架，其特点是定位更准确、迅速。老式传统车***刀架多为手动、液压驱动或少部分的电动，改造时可以根据需要对其加以更换。 电动刀架可分为卧式转塔刀架（一般安装812把刀）和立式电动刀架，立式电动刀架有四工位（或六工位），其中每一种刀架又有抬刀刀架（两端齿盘）和免抬刀刀架（三端齿盘）之分。卧式转塔刀架价格相对较贵，改造采用***地数控有限公司生产的LD4ck0620四方刀架/ 安装在原机***小刀架的位置上较为合适。刀架的动作顺序如下/电动机(三相异步微型电动机)减速机构(蜗轮蜗杆)上升机构 (螺旋机构)刀架旋转电器信号确定
29、(霍尔元件)电机反转粗定位(反靠盘)刀架下降精定位刀架锁紧换刀终了信号执行加工程序。其原理图与螺旋升降转位刀架相似图：螺旋升降转位刀架图 图 LD4ck0620四方刀架外形及结构图图 LD4ck0620四方刀架参数表图LD4型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。发信转转位采用霍尔元件，使用寿命长。并且完全满足刀架设计使用的要求，即A夹紧力在4000N 以上/B需要进行四个方位的转换选择/C重复定位精度不大于0/005mm。四、润滑部分的改造 老式传统车***除主轴箱外，导轨、丝杠副、光杆等多用油***定期注油润滑和油脂润滑，这对
30、机***的导轨、丝杠副等的精度保持很不利，在同等驱动下机***运动的稳定性、灵活性也差一些。 在对这些机***改造时一般都要对其润滑部分进行相应的改动，采用稀油集中定量、定时供油润滑的方式，可分为手控润滑和编程自动润化两种，在机***导轨、丝杠副布置好油路后可根据需要任选一种。 丝杠支承轴承一般采用油脂润滑，如特殊需要和供油充分的条件下也可采用稀油润滑。 五、机***防护 机***改造后整个防护分局部防护、半防护和全防护三种。 局部防护只对丝杠副、电机、走线等采取防护措施。半防护是在局部防护的基础上增加切削的保护，即增加挡屑装置。全防护即在局部防护的基础上对整个机***加以封闭，此种防护最难处理，考虑的因素也很多如安装位
31、、防水、美观等。实际操作起来以前两种最多，也最易操作。 第三章、 安装调整中应注意的问题一、滚珠丝杠副的特点滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。这一发展的深刻意义如同滚动轴承对滑动轴承所带来得改变一样。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机***。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机***直线驱动执行单元，在机***行业得到广泛运用，极大的推动了机***行业的数控化发展。这些都取决于其具有以下几个方面的优良特性：在滚珠丝杠副中，***滚动的滚珠将力与运动在丝杠与螺母之
32、间传递。这一传动方式取代了传统螺纹丝杠副的丝杠与螺母间直接作用方式，因而以极小滚动摩擦代替了传统丝杠的滑动摩擦。使滚珠丝杠副传动效率达到90%以上，整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杠的1/3左右，发热率也因此得以大幅降低。传动效率高、 定位精度高、 传动可逆性、 使用寿命长、同步性能好二、滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副的制造精度要求高，加工工艺比较复杂。都是由专业工厂按系列化进行生产。因此在进行设备改造时，要按厂家生产标准进行选择。选择合适以后再决定被改造设备的其他相关部分的结构和尺寸。三、 滚珠丝杠螺母副的调整利用螺母的 间隙调整装置调整丝杠副间隙时，应使调整后产生的 预紧力为丝杠副最大
33、负载的1 / 3为宜。在实际调整中，可以把车***处于最大工作负载，使丝杠内部仍不产生间隙或者间隙量小于0/01mm，而且运转灵活，并以此作为螺母间隙调整装置预紧的判断标准。四、 联轴器的安装传动丝杠轴线上各联轴套上的锥销孔座按十字分布方式进行配做。这是因为同一联轴套上分布的锥孔都由同一方向加工时，往往会引起轴线的直线度误差增大，从而使安装在丝杠上各零件间的同轴度误差增大，产生传动附加载荷，影响丝杠副的传动性能。五、 主轴脉冲发生器的安装主轴脉冲发生器的的引出轴按比例1：1无间隙柔性连接传动，连接后应保证两者都有很好的同步性，安装中要注意主轴脉冲发生器是玻璃件，不能随意敲打碰撞，使用中车***主轴转速
34、不能超过脉冲发生器的最高许用转速。第四章、 心得与体会随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过半个月的奋战，我的毕业设计终于完成了。刚接到任务书的时候，顿时脑袋一片空白，接着就是晕忽忽的，面对任务书上所涉及的题目的各种概念，都是朦胧的感觉。经过了这一段时间，在指导老师的悉心指导和同学们的热心帮助以及我自己的努力下完成了这次作业。在这过程中，我把作业所涉及到的课本都比较系统地复习了一遍，有的比以前学的更透彻，而且这次是整个一本书翻阅，有了整体概念。同时还把这些课本的内容都联系了起来，“机”与“电”的整合，“理论”与“实践”的整合，“技术”与“经验”的整合，真的受益非浅。然而，这次设计也暴露
35、出了我的许多不足之处，概念模糊、工作原理搞不清、结构设计不合理、缺乏创新理念等等。这些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻碍工作进展，所以我会狠下功夫，改掉这些不足。这些都是我的收获。这次毕业设计也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 在此真诚感谢指导老师给我的帮助。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我***工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，任何事情先不要表面看着难就不敢下手做，要勇于去做，其实也会发现没有什么难的，事情总会迎刃而解。相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能
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